故事以康熙年间清官彭鹏（彭朋）为主角，开篇彭朋初任三河县知县，刚正执法查办欺压百姓的皇粮庄头武文华，反遭权贵构陷罢官。本地豪杰白马李七侯一心帮扶清官，四处筹银打点，途中结识江湖顶尖高手黄三太，经季全指镖借银，终于帮彭朋官复原职，此事也与连环套寨主窦尔敦结下仇怨，李家店比武黄三太用甩头一子击伤窦尔敦，埋下长久江湖恩怨。
后续黄三太大红门镖打猛虎救下康熙，御赐黄马褂名扬天下；神偷杨香武不服盛名，夜闯畅春园盗走御用九龙玉杯，引出
一盗、二盗、三盗九龙杯经典大戏。周应龙霸占玉杯拒不交出，各路绿林英雄齐聚碧侠庄交锋，大破据点、擒拿匪首；群雄陪同杨香武进京面圣，凭三盗九龙杯的绝顶身手免罪立功。
后半段彭朋升任后四处私访断奇案：剿灭九花娘迷人馆、剑峰山剿焦家五虎、大同府破匪巢、各地铲除恶霸劣绅。欧阳德、张耀宗、邱成等一众侠义好汉始终辅佐彭公，一边破解民间离奇命案、整治贪腐劣绅，一边周旋各大山寨绿林势力，兼顾官府法度与江湖道义。